Charlyrobot

Avril 2018

La Charlyrobot une une machine CNC utilisée dans l’enseignement.

Problèmes:

  1. elle communique avec le PC  grâce à un port série
  2. Elle fonctionne avec un logiciel qui doit fonctionner sur Windows 3.1 😉

La solution: le retrofit, basé sur http://reso-nance.org/wiki/projets/charly_robot_grbl/accueil et https://www.usinages.com/threads/retrofit-charlyrobot.42233/

Le bue est de pouvoir la commander (via un cable USB) comme la Shapeoko et la CNC pour CI grâce à GRBL / UniversalGcodeSender.

Photo de côté de la Charly
Vue de l’électronique à remplacer

Octobre 2018

Repérage des fils
Le circuit électronique extrait, qui sera remplacé par un arduino + shield CNC

La plaque support de l’Arduino:

Et la vidéo de la Charly contrôlée par l’Arduino+shield CNC & PC Ubuntu+UGS: vidéo

Prochaine révision

Elle vient d’arriver !

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