La machine est une ‘ancienne’ fraiseuse à commande numérique (CNC), une CharlyRobot CRA4
Elle a d’origine une électronique et un logiciel assez ancien et difficiles (très chers) à réparer.
La solution: remplacer tout cela par un arduino avec un shield CNC !

Pour la partie logiciel, le logiciel GRBL est utilisé. Il lui permet de fonctionner comme « les grandes » et de comprendre le langage standard GCODE.

Mai 2019

Il manquait la connexion interne pour l’arduino. Au lieu d’avoir un câble qui sort de la machine, un connecteur USB sur la façade a été ajouté à l’emplacement de l’ancien connecteur DB9 (port série):

Le capot arrière peut donc maintenant être refermé:

Avril 2019

Les interrupteurs de limites sont maintenant branchés suivant les schémas fournis.

A noter que ce sont des interrupteurs normalement fermés (NC, Normal Closed). Il faut donc configurer le logiciel GRBL (variable $5) comme il faut.

Il faut aussi connecter des résistances & condensateurs:

L’interface pour les switches: connexion sur les broches 9, 10, 12 avec une pull-up & condo

L’interface s’intercale entre l’arduino & le shield CNC

La Charly est maintenant fonctionnelle. Le cycle « Homing » – qui permet de ramener l’outil en position « zéro » – marche maintenant.
Plus qu’à faire une démonstration !

Janvier 2019

Atelier « Retrofit CNC » dans le cadre des #HTD2019 : https://www.humantechdays.fr/

Les points à noter:

• Bien repérer les connections de moteurs pas-à-pas pour les brancher sur les drivers.
• Bien repérer les fils correspondant aux switches…
• Garder l’alimentation présente: pourquoi en remettre une autre ?
• Installer GRBL et configurer les paramètres pour que les déplacements correspondent à la réalité (1cm donne 1cm) et mettre des limites de vitesse / accel comme il faut.

Avril 2018

La Charlyrobot une une machine CNC utilisée dans l’enseignement.

Problèmes:

1. elle communique avec le PC  grâce à un port série
2. Elle fonctionne avec un logiciel qui doit fonctionner sur Windows 3.1 😉

La solution: le rétrofit, basé sur http://reso-nance.org/wiki/projets/charly_robot_grbl/accueil et https://www.usinages.com/threads/retrofit-charlyrobot.42233/

Le but est de pouvoir la commander (via un câble USB) comme la Shapeoko et la CNC pour CI grâce à GRBL / UniversalGcodeSender.

Photo de côté de la Charly

Vue de l’électronique à remplacer

Octobre 2018

Repérage des fils

Le circuit électronique extrait, qui sera remplacé par un arduino + shield CNC

La plaque support de l’Arduino:

Et la vidéo de la Charly contrôlée par l’Arduino+shield CNC & PC Ubuntu+UGS: vidéo

Prochaine révision

Elle vient d’arriver !

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