La machine est une ‘ancienne’ fraiseuse à commande numérique (CNC), une CharlyRobot CRA4
Elle a d’origine une électronique et un logiciel assez ancien et difficiles (très chers) à réparer.
La solution: remplacer tout cela par un arduino avec un shield CNC !

Pour la partie logiciel, le logiciel GRBL est utilisé. Il lui permet de fonctionner comme “les grandes” et de comprendre le langage standard GCODE.

Mai 2019

Il manquait la connexion interne pour l’arduino. Au lieu d’avoir un câble qui sort de la machine, un connecteur USB sur la façade a été ajouté à l’emplacement de l’ancien connecteur DB9 (port série):

Le capot arrière peut donc maintenant être refermé:

Avril 2019

Les interrupteurs de limites sont maintenant branchés suivant les schémas fournis.

A noter que ce sont des interrupteurs normalement fermés (NC, Normal Closed). Il faut donc configurer le logiciel GRBL (variable $5) comme il faut.

Il faut aussi connecter des résistances & condensateurs:

L’interface pour les switches: connexion sur les broches 9, 10, 12 avec une pull-up & condo

L’interface s’intercale entre l’arduino & le shield CNC

La Charly est maintenant fonctionnelle. Le cycle “Homing” – qui permet de ramener l’outil en position “zéro” – marche maintenant.
Plus qu’à faire une démonstration !

Janvier 2019

Atelier “Retrofit CNC” dans le cadre des #HTD2019 : https://www.humantechdays.fr/

Les points à noter:

• Bien repérer les connections de moteurs pas-à-pas pour les brancher sur les drivers.
• Bien repérer les fils correspondant aux switches…
• Garder l’alimentation présente: pourquoi en remettre une autre ?
• Installer GRBL et configurer les paramètres pour que les déplacements correspondent à la réalité (1cm donne 1cm) et mettre des limites de vitesse / accel comme il faut.

Avril 2018

La Charlyrobot une une machine CNC utilisée dans l’enseignement.

Problèmes:

1. elle communique avec le PC  grâce à un port série
2. Elle fonctionne avec un logiciel qui doit fonctionner sur Windows 3.1 😉

La solution: le rétrofit, basé sur http://reso-nance.org/wiki/projets/charly_robot_grbl/accueil et https://www.usinages.com/threads/retrofit-charlyrobot.42233/

Le but est de pouvoir la commander (via un câble USB) comme la Shapeoko et la CNC pour CI grâce à GRBL / UniversalGcodeSender.

Photo de côté de la Charly

Vue de l’électronique à remplacer

Octobre 2018

Repérage des fils

Le circuit électronique extrait, qui sera remplacé par un arduino + shield CNC

La plaque support de l’Arduino:

Et la vidéo de la Charly contrôlée par l’Arduino+shield CNC & PC Ubuntu+UGS: vidéo

Prochaine révision

Elle vient d’arriver !

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