Reconditionnement de CharlyRobot
La machine est une ‘ancienne’ fraiseuse à commande numérique (CNC), une CharlyRobot CRA4
Elle a d’origine une électronique et un logiciel assez ancien et difficiles (très chers) à réparer.
La solution: remplacer tout cela par un arduino avec un shield CNC !
Pour la partie logiciel, le logiciel GRBL est utilisé. Il lui permet de fonctionner comme « les grandes » et de comprendre le langage standard GCODE.
Mai 2019
Il manquait la connexion interne pour l’arduino. Au lieu d’avoir un câble qui sort de la machine, un connecteur USB sur la façade a été ajouté à l’emplacement de l’ancien connecteur DB9 (port série):
Le capot arrière peut donc maintenant être refermé:
Avril 2019
Les interrupteurs de limites sont maintenant branchés suivant les schémas fournis.
A noter que ce sont des interrupteurs normalement fermés (NC, Normal Closed). Il faut donc configurer le logiciel GRBL (variable $5) comme il faut.
Il faut aussi connecter des résistances & condensateurs:
La Charly est maintenant fonctionnelle. Le cycle « Homing » – qui permet de ramener l’outil en position « zéro » – marche maintenant.
Plus qu’à faire une démonstration !
Janvier 2019
Atelier « Retrofit CNC » dans le cadre des #HTD2019 : https://www.humantechdays.fr/
Les points à noter:
- Bien repérer les connections de moteurs pas-à-pas pour les brancher sur les drivers.
- Bien repérer les fils correspondant aux switches…
- Garder l’alimentation présente: pourquoi en remettre une autre ?
- Installer GRBL et configurer les paramètres pour que les déplacements correspondent à la réalité (1cm donne 1cm) et mettre des limites de vitesse / accel comme il faut.
Avril 2018
La Charlyrobot une une machine CNC utilisée dans l’enseignement.
Problèmes:
- elle communique avec le PC grâce à un port série
- Elle fonctionne avec un logiciel qui doit fonctionner sur Windows 3.1 😉
La solution: le rétrofit, basé sur http://reso-nance.org/wiki/projets/charly_robot_grbl/accueil et https://www.usinages.com/threads/retrofit-charlyrobot.42233/
Le but est de pouvoir la commander (via un câble USB) comme la Shapeoko et la CNC pour CI grâce à GRBL / UniversalGcodeSender.
Octobre 2018
La plaque support de l’Arduino:
Et la vidéo de la Charly contrôlée par l’Arduino+shield CNC & PC Ubuntu+UGS: vidéo
Prochaine révision
Elle vient d’arriver !
Bravo Emmanuel ! de quoi réconcilier low et hi Tech ! c’est du concret